API將齒輪油分為：GL-1、GL-2、GL-3、GL-4、GL-5、GL-6這六大類（GL代表Gear Lubricants）。GL-1是純礦物油，在20世紀初，隨著人們越來越重視齒輪的運轉狀況，就將石油餾分作為潤滑油來保護齒輪；GL-2才是真正意義上的齒輪潤滑油標準；從GL-3開始則使根據齒輪的不同類型來制定相應的標準，例如GL-3用於手動變速箱和螺旋傘齒輪驅動橋；GL-4用於重負荷螺旋傘齒輪和雙曲線齒輪；GL-5用於重負荷雙曲線齒輪；GL-6用於高偏置雙曲線齒輪等(已停用)。其中，在最新一版（1995年發布）的API標準中，除GL-4和GL-5還在使用之外，其他的均已停用。不過在2010年的投票中，GL-4也已經被廢除。
雖然API是最廣泛應用的標準，但實際上還有另一個重要的標準影響著齒輪油的發展：美國國防部制定的MIL-L-2105多用齒輪潤滑油性能規範。美軍於1950年開始發布了第一版MIL-L-2105標準，並在隨後的1958年、1962年、1976年、1987年和1997年進行了從MIL-L-2105A到E版本的更新，目前使用的是1997年最後發布的MIL-L-2105E標準。從20世紀90年代開始，API針對驅動橋齒輪油標準進行了升級，並命名為PG-2，性能上高於GL-5，也稱之為GL-5+標準，不過GL-5仍然是最受歡迎的標準。
在國標中，普通車輛齒輪油（CLC）對應的是API的GL-3，中負荷車輛齒輪油（CLD）對應GL-4，重負荷車輛齒輪油（CLE）對應GL-5。雖然命名規則變了，但實際上標準的內容並沒有太大的區別，更適合中國的自主標準依然還在研發當中。
在粘度方面，齒輪油根據其在150Pa·s環境下低溫表觀粘度所能達到的最高溫度和在100℃環境下低溫表觀粘度所能達到的最小運動粘度可分為四個粘度等級：70W、75W、80W、85W，在70W等級時，油品的表觀粘度可以達到-55℃；而根據油品在100℃下高溫表觀粘度所能達到的運動粘度範圍又可以分為七個等級：80、85、90、110、140、190和250。
所以，驅動橋齒輪油共有11個牌號，而最受歡迎的齒輪油為多級油：75W-90、85W-140。
雖然隨著技術和工業的發展，車輛對齒輪油的要求也越來越嚴苛，但是由於齒輪的幾何尺寸、結構和運轉環境幾乎沒有太大的變化，齒輪油標準更新的要求並不是非常強烈；再加上新一代齒輪油標準在剝落實驗上仍然存在爭議，導致新的標準處於難產狀態，所以誕生於20世紀80年代的GL-5標準依然還在廣泛使用。
